哪些表达方式 属于意志、希望、命令、请求的表达方式

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标准日本语这套教材，在讲语法或句型的时候，常常会提到说，“小句2不可使用表示意志、希望、命令、请求的表达方式”。（如初下P143）

然而究竟哪些属于意志希望命令请求的表达方式呢。

意志，动词的意志形
希望 たい　
命令 なさい、な、动词命令形
请求 ください

当然我想日语中表示意志希望命令请求的表达方式，一定不止这些。所以想请大家来总结个完整的说法。

另外还想知道，「ほしい」是否属于希望的表达方式

谢谢

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たい　   是自己希望。。。
ほしい      是希望别人。。。